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- [实用新型]一种棋牌机器人-CN201920689148.9有效
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吴青海;蔡宜钧;彭熙骞
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沈阳吕尚科技有限公司
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2019-05-15
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2020-04-07
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种棋牌机器人，包括控制系统底盘座和多自由度机械臂，所述的多自由度机械臂的自由端最前部设置可控制棋子移动的棋子移动器，在多自由度机械臂与棋子移动器之间设置摄像头，所述的多自由度机械臂，包括六个自由度可移动或者可旋转结构，从固定端到自由端依次连接第一自由度旋转底座；第二自由度旋转腰座；第三自由度旋转肩部；第四自由度旋转小臂；第五自由度俯仰腕部；第六自由度旋转腕部，多自由度机械臂的六个自由度代替人类的手臂在真实环境中的旋转与摆动方式走棋，灵活度高、稳定性强，在底盘内设置的控制系统，代替人类的大脑感知场景及自由决策走棋形式，更具有智能性、先进性和创新性。
- 一种棋牌机器人
- [发明专利]一种多自由度运动平台的模拟方法-CN201611042371.1在审
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章乐平;肖杨;任海军
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深圳市远望淦拓科技有限公司
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2016-11-18
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2017-04-26
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A63G31/02
- 本发明公开了一种多自由度运动平台的运动模拟方法，属于多自由度运动平台技术领域。本发明提供一种多自由度运动平台的运动模拟方法，至少包括如下步骤采集多自由度运动平台的真实运动数据；对采集到的运动数据进行处理；建立多自由度运动平台的三维运动模型并对得到的数据进行运动的模拟；验证数据的有效性，若数据不合格，则返回进行运动数据的采集或返回进行运动数据的处理；将有效的数据应用的真实的多自由度运动平台上进行实验验证；为真实的所述多自由度运动平台置入经所述实验验证的所述实验数据。本发明的多自由度运动平台的运动模拟方法具有逼真度高的好处，能适应主题娱乐领域对多自由度运动平台的逼真度的要求。
- 一种自由度运动平台模拟方法
- [发明专利]一种多自由度喷粉机械手-CN201610806708.5在审
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唐林波;庞宏凯;陈琳;汪兵;刘晟
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广西大学
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2016-09-07
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2017-02-22
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B05B7/14
- 本发明公开了一种多自由度喷粉机械手，它至少包括多自由度机械手和喷枪。所述多自由度喷粉机械手至少包括第二臂、第一臂、滑块、升降杆、支架、机架、第一软管、第二软管、送料装置、气泵、升降杆驱动元件、控制元件；所述喷枪固定在多自由度机械手的第二臂上，随多自由度机械手的运动而运动所述多自由度机械手能够空间多自由度的运动，该结构能够实现在Z轴方向的移动喷粉、绕X轴转动喷粉和绕Z轴转动喷粉，工作空间大。所述多自由度喷粉机械手结构简单，能够提高效率，改善喷粉的质量，并能很好保障工人的自身健康。
- 一种自由度机械手
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